В древнем мире независимо друг от друга были изобретены различные системы отопления. В Древнем Риме это был гипокауст, главное предназначение которого было обогревать здания высотой не более одного этажа. На другом конце обитаемого в древности мира, в Корее, изобрели ондоль, отопительную систему для обогрева полов, которая проработала несколько тысячелетий.

Первые, пусть и не совсем совершенные, но великолепно работающие системы теплых полов, были созданы инженерами Древнего Рима. Гипокауст стал той самой первой разработкой, которая позволяла подогревать полы в домах богатых римских патрициев. Название теплого римского пола происходит от греческих слов "hypo'" - под, нижний, и "kausto's" - горячий, подогретый. Гипокауст - самая популярная отопительная система одноэтажных зданий, которая использовалась в античное время.